Die Kläger und Beschwerdeführer (Kläger) sind je zur Hälfte Miteigentümer eines Grundstücks, auf dem sie in den Jahren 1983 und 1984 ein Zweifamilienhaus errichteten. Das Gebäude enthält eine von den Klägern eigengenutzte Wohnung mit einer Wohnfläche von 272 qm sowie eine zweite - fremdvermietete - Wohnung, deren Wohnfläche 57 qm beträgt.